竹山天梯（梯子吊橋）是位於台灣南投縣竹山鎮的一座階梯式索橋，坐落在大鞍里太極峽谷。它是該地區的一處旅遊景點，與周邊其他景點一同被劃分為「梯子吊橋風景區」。

竹山天梯的建設目的是為了促進太極峽谷的觀光發展。該吊橋全長136公尺，共有208階，其中一端高度上升約20公尺，跨越太極峽谷上方。太極峽谷的周邊還有其他景點，如人面巨石、雙龍瀑布、玉福吊橋、一線天、天井瀑布等，使整個梯子吊橋風景區成為一個豐富多樣的遊覽地點。

於2004年着手計劃興建一座吊橋，並遠聘日本技師來臺參與興建工程。為避開梯子嶺土地公段崩塌危險路段和下切渡河的艱難路線，及克服立秋寮溪兩岸山壁高低落差，決定興建全台第一座階梯式的索橋。橋名開放票選而得「梯子吊橋」之名。梯子吊橋於2005年完工，全長136公尺，共208階，兩端落差達20公尺。